Tienda WooCommerce sólo visible a usuarios registrados

(Actualizado 19/06/2015 – Después de hacer varias pruebas y gracias al comentario de David Randulfe, ya no es necesario usar el plugin Groups para restringir el acceso a usuarios registrados).

Si has llegado hasta aquí buscando como un desesperado la solución a este problema (a mi también me pasó), estás de suerte porque en este artículo te voy a explicar cómo permitir el acceso a tu tienda WooCommerce sólo para usuarios registrados, sin tener que gastarte un sólo céntimo en un plugin y logrando que funcione a la perfección.

A muchos les sonará raro eso de restringir el acceso a la tienda online sólo para un determinado grupo de personas. Si lo que se pretende es vender, ¿qué sentido tiene permitir que sólo unos pocos puedan comprar?

Yo también me hice esa pregunta en su momento, pero lo cierto es que esta cuestión es una de las que más se repite en las comunidades y foros sobre WooCommerce.